手机液晶屏有没有划痕，食用油瓶盖有没有盖严，陶瓷杯上的颜色是否均匀……放心吧，“机器眼睛”都帮你检查过了。12月6日，2017世界人机一体化智能系统大会将在南京举行，一大批高科技产品亮相。近日，记者走进南京麒麟科技创新园。这里，企业研发出机器的“眼睛”“腿脚”，打造出集聚创新的南京智能制造高地。

  一桶桶食用油在传送带上运输，瓶盖有没有盖严?生产日期有没有刻印清楚？如果在以前，工人需要一件件检查，有时会看漏、看错。现在，“机器眼睛”替代人的眼睛，生产线上的相机会迅速为每桶油拍下十几张照片，经后台识别，将缺陷、瑕疵品自动剔除。

  南京汇川工业视觉技术开发有限公司总经理李勃和记者说，目前，福临门、四海、金龙鱼等食用油品牌都在使用他们的视觉技术，可以说，人们平常吃的每桶油，都被这些“机器眼睛”仔细看过。

  李勃介绍，该技术的初创团队是一群南大教师，他们研发出这一技术，并融入“深度学习”，让机器可以累积经验，更精准地识别物品的几何形状、尺寸、纹理、外观品质、颜色等，识别的准确率提高到99.9%以上。

  “中国有6000多万工人做产品检验测试，未来，他们都会被‘机器眼睛’替代掉。” 李勃说。“机器腿脚”可任意方向移动

  在南京欧米麦克机器人科技有限公司，技术人员为机器人安上一种可以前后直行、左右横移、原地旋转的“腿脚”—— 麦克纳姆轮，解决了重载运送过程中在狭窄拥挤的空间内的移动、精确定位等难题。轮子中间围绕着一圈斜向分布的“小轮”。“这些是‘小滚子’，通过它们与地面接触，产生不同方向的力，就能轻松实现平面内360度任意方向的移动。”公司副总经理陆靖告诉现代快报记者。

  陆靖介绍，现在很多设备重量超过10吨，有些甚至超过100吨，这是普通移动机器人没办法实现自如承载的。而这种“机器腿脚”就派上了用场。这种轮子还可以和别的机械装置合并，自己完成上下料，并可以精准移动，比如左移1毫米，也可以一步到位。据了解，目前欧米麦克服务于上汽集团、TCL等多家企业的车间生产线，未来将结合上层软件，真正普及无人工厂。